在工廠的流水線中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的越來越多，也需要技術(shù)工程師調(diào)試和維護(hù)，那么，調(diào)試機(jī)器人必須要注意的幾個(gè)事項(xiàng)，下面匯邦機(jī)器人培訓(xùn)重點(diǎn)介紹一下：

1、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無油，水及雜質(zhì)等。

2、裝卸工件前，先將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至安全位置，嚴(yán)禁裝卸工件過程中操作機(jī)器。

3、不要帶著手套操作示教盤和操作盤。

4、如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度由慢到快逐漸調(diào)整，避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。

5、執(zhí)行程序前，應(yīng)確保機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的人員、工具、物品、工件夾緊可靠并確認(rèn)，焊接程序與工件對(duì)應(yīng)。

6、機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序，嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域。

7、清槍剪絲時(shí)機(jī)器人動(dòng)作較快，操作人員應(yīng)避免停留在清槍剪絲位置附近。

8、機(jī)器人運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁操作者遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，以確保意外情況的及時(shí)處理。

9、機(jī)器人工作時(shí)，操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況，防止其纏繞在機(jī)器人上。

10、線纜不能嚴(yán)重繞曲成麻花狀和硬物摩擦，以防內(nèi)部線芯折斷或裸露。

11、示教器和線纜不能放置在變位機(jī)上，應(yīng)隨手?jǐn)y帶或掛在操作位置。

12、當(dāng)機(jī)器人停止工作時(shí)，不要認(rèn)為其已經(jīng)完成工作了，因?yàn)闄C(jī)器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。

13、因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān)，避免突然斷電或關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

14、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)使機(jī)械手置于零位位置或安全位置。

15、嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工件、雜物、安全帽等，以免影響到部分線路，造成設(shè)備的異常。

16、嚴(yán)格遵守并執(zhí)行機(jī)器的日常維護(hù)。